Centrum van de stad Carpi vormt het Piazza dei Martiri, waaraan de belangrijkste gebouwen liggen: de kathedraal, het elegante neoclassicistische theater, 1861, en het Castello dei Pio, een complex gebouwen uit de 14de tot 17de eeuw, in de 17de eeuw van één verbindende façade voorzien. Het herbergt een bibliotheek, twee musea en – op een binnenplaats – het monument dat herinnert aan de gedeporteerden van het nabijgelegen concentratiekamp (Fossoli).
In 1115 schonk Matilde van Canossa Carpi aan de kerk. Keizer Karel V nam in 1525 de plaats in en schonk Carpi aan het hertogdom Este, waarvan het tot 1860 deel uitmaakte. Het kreeg in de 19de eeuw wereldbekendheid door de hier vanouds, 15de eeuw, vervaardigde strohoeden.