De stad ligt schilderachtig op de rechteroever van de Agueda, in de provincie Salamanca, regio Castilla-La Mancha, 651 m boven de zeespiegel op een heuvel. De stad beheerst een uitgestrekte landbouwvlakte, is op een heuvel gebouwd en gedeeltelijk ommuurd. 
De stad werd in de 12de eeuw gesticht door graaf don Rodrigo González op de plaats van het oude Keltische Mirobriga. De naar de stichter genoemde stad is sinds 1175 bisschopszetel.
Catedral de Santa Maria
De bouw van de kathedraal begon op 17 juli 1165 onder koning Ferdinand II van León en kwam gereed in 1230 onder Ferdinand III de Heilige, in het jaar dat de koninkrijken León en Castilië werden verenigd. De drieschepige basiliek met kruisbogen en drie met de schepen overeenkomende gewelven was geïnspireerd op de basiliek te Zamora. Het zuidportaal dateert nog uit de eerste bouwperiode, eind 12^de eeuw. Boven het zuiver Romaanse portaal troont de zegende Christus, die door Johannes- en Petrus (aan zijn rechterhand) en Paulus en Jakobus (aan zijn linkerhand) geflankeerd wordt. Boven het timpaan in een reeks van spitsboogarcaden, twaalf figuren uit het Oude en Nieuwe Testament die, evenals het westportaal in het begin van de 13de eeuw ontstonden. Het westportaal, waarschijnlijk te dateren tussen 1220 en 1225, is door de originaliteit en de meesterlijke uitvoering een pronkstuk van decoratieve kunst. Verdere opbouw geschiedde in de 14de eeuw en uit die tijd stamt ook de gotische kloostergang, die in 1525 gereed kwam. De noordwestvleugel werd in 1526 voltooid. Uit 1550 dateert de Capilla Mayor. Het schilderij op het hoofdaltaar is van Fernando Gallego. Het koorgestoelte met schitterend houtsnijwerk werd gemaakt door Rodrigo Alemán (1498).
Capilla del Cerralbo
Gesticht in 1561 door kardinaal Francisco Pacheco, aartsbisschop van Burgos. In het klassieke gebouw, dat grote waardigheid uitstraalt, hangt een groots schilderij van Ribera.
Overige bezienswaardige kerken
San Pedro, oorspronkelijk uit de 12de eeuw, in de 16de eeuw bijna volledig opnieuw gebouwd. Aandacht verdienen het Romaanse portaal en de apsis
afsluiting in mudéjarstijl.
San Andrés met twee interessante Romaanse portalen.
Van San Francisco, het voormalige franciscanenklooster, dat door Franciscus zelf gesticht zou zijn, bestaan nu enkel nog ruïnes, waaruit kan worden afgeleid dat het klooster in de 16de eeuw is gebouwd.
San Agustin, het augustijnenklooster, in 1483 gesticht door Francisco de Chaves; het huidige bouwwerk dateert uit de 16de eeuw.
4 km buiten de stad ligt het klooster Santa Maria de la Caridad met gevel uit de 16de eeuw. Het interieur werd door Juan de Sagarbinaga in de 18de eeuw in, neoklassieke stijl verbouwd.
De drie zuilen
De betekenis van deze zuilen, die op de Romeinse tijd teruggaan, kon tot op heden niet verklaar worden; zij zijn het symbool van de stad geworden.
Muren
Waarschijnlijk liet Ferdinand II rond het midden van de 12de eeuw, de vestingmuren bouwen door Juan de Cabrera, een Galiciër. Deze zijn 2250 m lang, 13 m hoog en 2,10 m dik De torens en poorten dateren niet ui dezelfde tijd.
Castillo de Enrique II
Door Hendrik II van Trastamara in 1372 in de plaats van een Romeins castellum gebouwd. Architect was de uit Zamora afkomstige Lope Arias, die hier een prachtige vesting met gekanteelde muren, schietgaten en huldigingtoren neerzette. Na restauratie is een deel van de vertrekken als restaurant (parador) ingericht.
Ayntamiento (raadhuis).
Dit is midden 16de eeuw gebouwd en heeft een zuilengang in twee verdiepingen met drie langgerekte bogen. Op de ronde torens in de hoeken prijkt het wapen van de stad.
Andere bezienswaardigheden
Ciudad Rodrigo met middeleeuwse straten en pleinen heeft nog vele andere bezienswaardigheden.
De belangrijkste zijn: de Casa de los Castros met façade uit de 16de eeuw en twee eenvoudige torens: werk van Pedro de Guemes.
De Casa de los Águilas, een residentie uit de 16de eeuw, is waarschijnlijk ook door hem gebouwd, evenals de Casa de la Colada.
In de kapel van de Casa del Principe, het paleis van vorst Mélito de Mendoza, bevindt zich een 'Calvariegroep' van Juan de Juni (1557).
Hospital de la Pasión: in de kapel een opvallende kruisweg (1563) met Italiaanse reminiscenties.
Omgeving
El Bodón (14 km in de richting Cáceres): parochiekerk met een opvallend portaal uit de 16de eeuw. In de Ermita del Santo Cristo een crucifix uit de 16de eeuw, waarschijnlijk van Lucas Mitata.
Ca. 10 km verder Z.O. ligt Fuenteguinaldo met een gotische parochiekerk, waarin een renaissanceretabel.
In de omtrek de resten van de Keltisch-Iberische ruinenstad Urueña of Yrueña met 2 km lange muren.